Ka laula noi o ka pahu pahu kiʻi binocular

ʻO ka Firefly RK3399 open source board he ʻelua-kanal MIPI pahupaʻiwikiō, a me ka RK3399 chip he lua-kanal ISP, hiki ke ohi i elua kiʻi hōʻailona i ka manawa like, a me ka elua-kanal ikepili ua loa kūʻokoʻa a me ka like.Hiki ke hoʻohana ʻia i ka binocular stereo vision, VR a me nā manawa ʻē aʻe.Me ka CPU ikaika a me nā kumuwaiwai GPU o RK3399, ua hoʻohiki ʻia i ka hoʻoili kiʻi a me ka naʻauao hana.
ʻIke ʻike maka ma ka hoʻokele akamai
Hoʻokumu ʻia ka module ʻike maka kū hoʻokahi ma luna o ka paepae MIPS processor kiʻekiʻe, i hoʻopili ʻia me nā algorithms ʻike maka maka alakaʻi ʻoihana, a hoʻohui i kahi mea ʻike maka ʻike maka me nā kuleana waiwai naʻauao kūʻokoʻa.Hiki ke hoʻokomo ʻia ka modula ʻike maka i loko o kahi huahana naʻauao ʻaoʻao ʻekolu ma o ka pilina kamaʻilio UART me nā kaapuni peripheral maʻalahi, i hiki i ka huahana ʻaoʻao ʻekolu ke hiki ke ʻike maka.
Kahe kanaka helu
I kēia mau lā, me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana kamepiula, aia kekahi module no ka poʻe kahe i nā helu helu ma ke kahua o ka nānā ʻana i ka palekana.ʻO ke kumu o ka helu ʻana o nā kānaka e hoʻoholo i nā hoʻoholo maikaʻi aʻe no ka hana a me ka hoʻokele.I kēia manawa, hoʻohana nui ʻia nā mea ʻike helu holo kaʻa i ʻelua kāmela like, e like me ka mea a ke kanaka e ʻike ai me nā maka ʻelua.ʻO nā kiʻi i loaʻa ma o nā kiʻi paʻi kiʻi ʻelua e hana i nā helu helu no ka loaʻa ʻana o nā kiʻi 3D.ʻO ka pōkole, ʻo ia ka loaʻa ʻana o ka ʻike ʻekolu-dimensional i ka wahi kikoʻī maoli, ʻo ia hoʻi, ke kiʻekiʻe o ke kanaka.ʻO ke ʻano o ka ʻike ʻana i nā mea hana, ʻo ia ka ʻike ʻana i ke kiʻekiʻe o ka ʻike kiʻi ma waena o 1m a me 2m, a hiki ke loaʻa ka ʻike kūlana o ke kanaka mai ka mamao ma waena o ke poʻo o ke kanaka ma ke kūlana kiʻekiʻe a me ke kamera.
ʻOkoʻa nā lako helu helu kanaka i hoʻohana ʻia ma nā kahua like ʻole, a pono e koho ʻia e like me nā kumu kaiapuni.E koho i nā mea hana like ʻole no nā kaiapuni like ʻole, e like me ka pahupaʻikiʻi helu kanaka holo i loko, ka pahupaʻikiʻi helu kanaka holo waho a me ka pahupaʻi helu kanaka holo kaʻa.
Hāʻawi nā kāmela binocular i nā robots maka akamai
Me ka holomua o ka ʻepekema a me ka ʻenehana, ʻoi aku ka nui o nā robots i komo i ke kahua o ka ʻike kanaka.Inā ma ka lawelawe, palekana a i ʻole nā ​​ʻoihana hoʻoili ʻole ʻia, a me nā robots i lalo o ka wai, ʻo ka mea nui o ka robot ka ʻāpana ʻike.ʻO ka hoʻokuʻu ʻia ʻana o ke kāmela binocular me ke kānalua ʻole e lawe i nā robots AI i kahi pae ʻē aʻe.